Les activités pour ce jour
VEHICULES AUTONOMES: DE LA PERCEPTION A LA NAVIGATION 802
Olivier SIMONIN Professeur des universités à l’INSA Lyon
Cette présentation vise à donner un aperçu des principaux enjeux du transport par véhicules autonomes connectés. Nous illustrerons plus précisément des travaux en perception, planification et navigation en environnement dynamique. Il s’agit de mettre l’accent sur les contraintes temps réel (sécurité), sur l’optimisation des trajectoires (temps et confort du transport), sur l’intelligence du véhicule autonome (prise en compte du comportement des piétons et des autres véhicules), appelée navigation sociale, et sur la problématique du passage à l’échelle des flottes de véhicules connectés. De nombreux exemples de travaux menés dans l’équipe Inria CHROMA permettront d’illustrer ces travaux et les enjeux du transport autonome de demain sur les connaissances scientifiques mais aussi de réfléchir à la place du risque dans notre société et à la façon dont il est perçu, évalué et géré politiquement.
Mardi 19 décembre 18 h 30
Université populaire
Prix : 7, 50 €